CANopen主站和从站源代码CiA301版

CANopen 主站和从站源代码包括所有必需的功能实现从站或者 NMT 主站设备，符合CANopen 规范 CiA 301。

CANopen 管理器源代码CiA302版

复杂的 CANopen 设备，例如 PLC 或 HMI 要求的不只是基本的通讯服务。它们的任务是保证所有网络上的设备可用和使用之前获得正确的配置。我们的 CANopen 管理器源代码提供所有必需的功能实施复杂的 CiA 302 兼容的管理器设备。

CANopen管理器源代码infoteam OpenPCS版

CANopen 管理器源代码 infoteam OpenPCS 版提供丰富的扩展功能实施强大的 CANopen PLC 设备，含有符合 CiA 302 和 CiA 405的管理功能。

动态对象字典（OD）插件

动态 OD 插件实现一个动态对象词典，在CiA 302中的规定并且能够在运行时间更换、扩展或修改部分现有对象词典。

多路复用过程数据对象（MPDO）插件

MPDO 插件模块提供多路复用的过程数据对象服务，根据 CiA 301。

CiA402插件

CiA 402 插件模块实现 CANopen 设备子协议，应用于符合CiA 402标准的设备和运动控制，也可用于数字控制的运动产品例如伺服控制器，变频器和伺服马达。

CiA 304安全相关数据对象（SRDO）插件

CiA 304 SRDO 插件提供所有服务和功能符合 CiA 304 - CANopen 固件用于安全相关的通讯。

服务数据对象（SDO）网关插件

SDO 网关插件可实现 SDO 网关功能，它能够在两个或多个 CANopen 网络之间转发 SDO 报文。

CANopen 引导程序

CANopen 引导程序提供和覆盖 CANopen 通讯端，使用 SDO 传送和CAN接口输送和更新固件。该引导程序可实现一个微型CANopen 节点，极大优化可移植性和少量的内存占用。