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SYS TEC 首页 > 工业通讯 > CAN和CANopen > CANopen 源代码产品 > CiA 304 SRDO插件

CiA 304 安全相关数据对象(SRDO)插件


/uploads/1d/3b/1d3b4ebceacf1cd5da0159160b75d69d/160_CANopen_add-on_vorlage.png说明


CiA 304 SRDO插件提供所有服务和功能满足CiA 304 V1.0标准 - CANopen 框架,针对与安全相关的通讯。 它可用于设计安全相关的CANopen设备,基于SRDO (安全相关数据对象)。该款安全执行程序已经在多个工业领域获得成功应用。


特性

SRDO 可用于安全传输过程数据,如同PDO所做。为了满足安全要求,SRDO具有特定功能和传输行为。一个SRDO包含2个CAN报文(冗余),它被周期地传输,包含反向的数据内容,不同的CAN标识符和一个严格的传输定时。在客户端,SRDO被监测并核对它们的传输定时,序列排序和数据一致性。

SRDO插件模块包括一个专用的插件用于CANopen设备监视器(CANopen配置软件的一部分),它提供一个接口,用于CANopen设备安全相关数据对象的一致性配置。


下载

CANopen 配置软件:P/N SO-1047 - 评估版 2.1.0 包括 CANopen 设备监视器 V3.2.6.0 和
CANopen 配置管理器 V1.4.3.0
12 MB


订货说明

货号 说明
SO-1059 CANopen SRDO 插件:CANopen SRDO 插件源代码、Safety plug-in for the CANopen Device Monitor (CANopen 配置软件组件)、文档、许可证合同 (需要 SO-877, SO-877-VP, SO-1063 或 SO-1063-VP)

 

基础知识

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CANopen CiA 304 SRDO 插件 - 软件手册

 

参考

成功案例 - CANopen 安全芯片 CSC01 & CSC02 开发

 
  
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