说明
CANopen IO-C12 是一款紧凑型 CANopen I/O 扩展模块具有优良性能。它可通过 CANopen 网络变量访问一个成熟的工业级 I/O 编译，并且具有网络管理和节点保护的功能，采用紧凑型的可DIN导轨安装的外壳。清晰安置的LED指示灯表示每个 I/O 的状态，一目了然。可拆卸端子块可轻松部署和交换模块。
规格
IO 配置和模块特点:
- 27 路数字输入 24VDC, 电隔离
- 16 路数字输出 24VDC/0,5A, 电隔离, 防短路
- 4 路继电器输出 250VAC/3A, 3个 NO 和 1个变换器
- 4 路模拟输入 0..10VDC, 10位分辨率
- 2 路模拟输出 0..10VDC, 最大 30mA, 10位分辨率, 防短路
- 2 路 PWM 输出 24VDC/0,5A
- IO 连接器: 可拆卸弹簧型端子连接器
- LED 灯指示 IO-状态, 电源 LED, 设备状态, 错误-LED
电源，环境条件:
- 工作电压: 2x 24VDC ± 20%, 独立电源用于 IO 和 CPU
- 电流消耗: 常规 100mA (没有连接的 IO)
- 工作温度: 0..50°C, 可根据要求扩展温度范围
- 尺寸 (LxWxH in mm): 160x95x75
- 安装方法: DIN/EN-导轨安装
- 外壳保护级: IP20
- 重量: ca. 350g
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特性
CANopen 特点:
- 通讯子协议符合 CiA 301
- 设备子协议符合 CiA DS 404
- 状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
- 层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
- 3 TPDO / 3 RPDO
- 动态 PDO-链接和映射
- SDO-服务器
- 寿命保护、节点保护、心跳生产者/消费者
- 紧急情况生产者
- 变量、动态 PDO-映射
- SDO-服务器
- SYNC-消费者
- TPDO 传输类型: 异步, 同步, 事件驱动, 周期, 非周期或远程请求
- 事件定时器和禁止定时器用于 TPDO
通讯和设备配置:
- 电隔离高速CAN总线接口、CAN总线驱动在1条总线上支持多达64个节点
- 十六进制编码开关用于设置节点 ID 和波特率
- CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
- CAN-高/低防短路 24V
- 高质量连接器: (包含在发货清单内)
- RS232 接口, 用于固件升级
- 非挥发性存储器用于存储配置数据
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