说明
ECUcore-9G20 是一个即插即用的可OEM的模块上系统，运行 Linux 操作系统。这块板含有所有高速组件，是一块紧凑型低电磁干扰的多层电路板。它有全面和高性能的软件，因此非常合适用在各种各样的工业领域。
ECUcore-9G20 的 ARM9-CPU 运行在 400 MHz 下，并且具有低功耗和高性能。Linux 操作系统可同时运行不同的用户应用程序。因为有自由的可编程板载FPGA，所以可实现基本的数字输入和输出，以及可以实现高度集成的外围设备。FPGA 基本版本包含功能强大的计数器和PWM 器件。另外，板上有3个ADC通道。FPGA的 VHDL 源代码和 I/O 驱动的源代码都包含在我们的驱动开发包（DDK）中。因此可灵活执行您自己的 I/O 连接。
一个全面的 CANopen 库可用于 ECUcore-9G20。其中，它包含符合CiA302标准的 CANopen 管理器。它支持自动节点配置并且可以通过CANopen 器件灵活实现模块的扩展，并且轻松地即插即用。
除了以太网接口和CAN接口，ECUcore-9G20 还有两个全速 USB 2.0 主机端口、一个USB设备端口，和4个UART端口。因为有许多通信接口，使该模块非常适合用来作为分布式自动化系统的中央单元或者作为通信网关。
Linux 作为主流的 CPU 支持 ARM9 架构，并且确保现行的内核版本可用于该模块。另外，对于 ARM 处理器，现有标准软件的各种端口和业界认可的 Linux 实时扩展 Xenomai。
有了一个扩展的固件，相同的硬件模块也可用于基于 Linux 的硬 PLC，用于 OEM 应用项目开发。这个被叫做 PLCcore-9G20 支持C/C++和其它符合 IEC 61131-3 标准的文本或图形编程。 |
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特性
| 控制器: |
Atmel AT91SAM9G20,with ARM 926EJ-S Core,
32-bit |
| 系统时钟: |
440MIPS at 400MHz |
| RAM: |
32MiB SDR-SDRAM (64MiB 可选) |
| Flash: |
16MiB NOR (64MiB 可选), 16-bit 数据总线 |
| 板载外设: |
DMA, MMU, 硬件看门狗, 温度传感器, RTC |
| 快速以太网: |
1x 10/100Mbps, 板载 PHY |
| CAN: |
1路 |
| UART: |
4路 |
| USB: |
2x USB 2.0 主机, 12Mbps 全速
1x USB 2.0 设备, 12Mbps 全速 |
| SPI/I2C: |
1 只带 FPGA 固件 / 1 |
| 大量存储: |
MMC/SD-卡标记在板到板连接器 |
| FPGA: |
Lattice ECP2-6 |
| 其它: |
SSC |
| 工作条件: |
温度: -40°C…+85°C;
湿度: 10-90% RH, 非冷凝 |
| 电源: |
3.3V +/- 5%, 最大1A |
| 尺寸/重量: |
78 x 54 x 7,5 (L x W x H in mm), 20g |
| 板到板连接器 |
2x 50 个管脚头插座, 1.27 mm 节距 |
| 可用板到板连接器: |
CAN, USB 设备, 2个USB 主机, I2C, 2个SD-卡, 以太网, 19个数字输入线路, 8个数字输出线路, 3个模拟输入线路, 4个PWM/DIO, 4个定时器/计数器/DIO |
| 符合 RoHS: |
是 |
| 操作系统: |
Linux |
| 集成开发环境(IDE): |
预先集成的建议 Eclipse 的 IDE 含 GNU C/C++ 工具链、源-和汇编-级调试器 |
| 补充中间件: |
CANopen 协议栈源代码
Ethernet POWERLINK 协议栈源代码 |
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