说明
SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用，高性价比的单板计算机内含最新预先编程的CANopen固件。简单和高性价比的 DIP40 连接器形成接口，可接入目标外设并且能把CANopen芯片转换成通用的通讯接口。
高达7个IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。板载硬件配置单元允许在部署时间配置模块。
CANopen 芯片 F40 实现 CANopen 从站设备，依据 CANopen 设备子协议 401 和 CANopen 通讯子协议 301 V4.02。两个 LED 指示设备状态，依据 303-3 V1.0。
特性
- 通讯子协议依据 CiA 标准 301，在 V4.02 版本中
- 设备子协议依据 CiA 标准 DSP401
- 状态指示灯依据 CiA 标准 303-3 V1.0
- 层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305
- 4个 TPDO 和 4个 RPDO
- 动态 PDO-链接和映射
- 2个 SDO-从站
- 寿命保护、节点保护、心跳
- 5个心跳用户
- 紧急情况生产者
- 最小启动能力
- 制造商扩展用作 NMT-boot 主站
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参数
| 控制器: |
Fujitsu MB90F352 16位微控制器 |
| 工作电压: |
5V ±10% |
| 电流消耗: |
常规 65mA, 最大 140mA 取决于 I/Os 和 CAN电路 |
| 存储器: |
非挥发性存储器，用于存储配置数据 |
| 配置: |
DIP-开关用于轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置 |
| 可用 I/O 配置: |
7个不同的 IO 配置位于 28 IO 管脚，可用DIP开关和对象字典选择 |
| 数字输出: |
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC |
| 数字输入: |
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| 模拟输入: |
输入电压: VAGND … VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入电容: 10.7pF
参考电压: +2.7V ... VCC |
| PWM 输出: |
详见数字输出
PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN 收发器: |
板载 PCA82C251, 支持一个CAN总线上高达 100 个节点 |
| CAN总线比特率 |
10kBit/s 至 1Mbit/s |
| 工作温度: |
-40°C 至 +85°C |
| 存放温度: |
-40°C 至 +90°C |
| 尺寸 (LxWxH): |
58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm |
| 重量: |
ca. 10,5g |
| 插座连接器: |
40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24 |
| Pin-header: |
grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm |
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