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SYS TEC 首页 > 工业通讯 > CAN和CANopen > CANopen 芯片 F40

CANopen 芯片 F40

CANopen ChipF40 and Development Kit

说明

SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用,高性价比的单板计算机内含最新预先编程的CANopen固件。简单和高性价比的 DIP40 连接器形成接口,可接入目标外设并且能把CANopen芯片转换成通用的通讯接口。

高达7个IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。板载硬件配置单元允许在部署时间配置模块。

CANopen 芯片 F40 实现 CANopen 从站设备,依据 CANopen 设备子协议 401 和 CANopen 通讯子协议 301 V4.02。两个 LED 指示设备状态,依据 303-3 V1.0


特性

  • 通讯子协议依据 CiA 标准 301,在 V4.02 版本中
  • 设备子协议依据 CiA 标准 DSP401
  • 状态指示灯依据 CiA 标准 303-3 V1.0
  • 层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305
  • 4个 TPDO 和 4个 RPDO
  • 动态 PDO-链接和映射
  • 2个 SDO-从站
  • 寿命保护、节点保护、心跳
  • 5个心跳用户
  • 紧急情况生产者
  • 最小启动能力
  • 制造商扩展用作 NMT-boot 主站
 

参数

控制器: Fujitsu MB90F352 16位微控制器
工作电压: 5V ±10%
电流消耗: 常规 65mA, 最大 140mA 取决于 I/Os 和 CAN电路
存储器: 非挥发性存储器,用于存储配置数据
配置: DIP-开关用于轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置
可用 I/O 配置: 7个不同的 IO 配置位于 28 IO 管脚,可用DIP开关和对象字典选择
数字输出: GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
数字输入: GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
模拟输入: 输入电压: VAGND … VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入电容: 10.7pF
参考电压: +2.7V ... VCC
PWM 输出: 详见数字输出
PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
CAN 收发器: 板载 PCA82C251, 支持一个CAN总线上高达 100 个节点
CAN总线比特率 10kBit/s 至 1Mbit/s
工作温度: -40°C 至 +85°C
存放温度: -40°C 至 +90°C
尺寸 (LxWxH): 58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
重量: ca. 10,5g
插座连接器: 40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
Pin-header: grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm

 

下载

EDS 文件 - CANopen 芯片 F40 :P/N SO-1057 - 内含 "电子数据单" (EDS) 用于 CANopen 芯片 F40 模块 74 kB


订货说明

货号 说明
MM-217-Y CANopen ChipF40, 标准版
MM-217-V3Y CANopen ChipF40 :(兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)
KMM-217-Y CANopen ChipF40 开发包:CANopen ChipF40, 开发板, USB-CANmodul1, CAN-电缆用于最多5个CAN节点, 电源, SYS TEC 产品 CD (包括快速使用手册, 系统手册, 硬件手册)

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