说明
CANopen IO-X4 是一款非常紧凑的和成本效益的 CANopen 输入/输出模块，具有高密度的工业级输入输出。
该模块内含一个CPU核心带有预编程用于 CANopen 通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保最可靠和安全工作。
所有输入和输出以及配置参数可通过 CANopen 协议访问。
CANopen IO-X4 是一款 CANopen 从站设备符合 CANopen 设备子协议 CiA 401 V2.1 和 CANopen 通讯子协议 CiA 301 V4.02。
两个LED指示设备状态，符合 CiA 303-3 V1.0。
规格
输入输出配置和模块特征
- 8路模拟输入可独立配置电压或电流测量，差分测量
- CANopen 设备符合 CiA 404 V1.2
- LED灯表示输入输出状态
- 电隔离CAN总线接口
- 非挥发性存储器保存配置数据
- 看门狗
- CAN 总线端子 (120 欧姆电阻) 通过跨接线
电源，环境条件:
- 工作电压: 24V ±20%
- 耗电量: < 70mA
- 工作温度: -20°C 至 +70°C
- 存放温度: -20°C 至 +90°C
- 尺寸 (LxWxH in mm): 95x70x58
- 安装方法: DIN-导轨安装
- 外壳保护级: IP20
- 重量: ca. 130g
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特性
CANopen 特征:
- 通讯子协议符合 CiA 301 V4.02
- 设备子协议符合 CiA 404 V1.2
- 状态指示灯符合 CiA 303-3 V1.0
- 层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
- 4个TPDO
- 动态 PDO-链接和映射
- SDO-服务器
- 寿命保护、节点保护、心跳生产者
- 紧急情况生产者
- 最小化启动能力 (从站)
- 最小化 NMT 启动主站 (生产厂扩展)
通讯和设备配置:
- 电隔离 CAN 总线驱动支持一条总线上多达110个CAN节点
- 跨接线用于CAN总线终端电阻120欧姆
- 十六进制开关用于设置节点ID和波特率
- CAN总线波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
- 高质量连接器: (包含在发货清单内)
- 电源: 2个管脚插头
- CAN总线: 5个管脚插头
- I/O: 单个 24个管脚插头，可锁
- 非挥发性存储器可保存配置数据
- 内部监视和诊断：板载温度、电源、存储器和其它控制器内部组件
- 故障时紧急报文发送
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