说明
SYS TEC的CANopen μChip 在一个单芯片微控制器解决方案上提供一个DS 401兼容设备的全面的CANopen功能。它包含即插即用，预编程最新的CANopen固件。
CANopen μChip极大的灵活性使之特别适用于广泛的深层嵌入式OEM应用程序。7个I/O配置提供各种数字输入和输出，模拟输入以及PWM输出。
使用CANopen μChip跨越式启动你的开发周期。不用你亲自开发CANopen固件，你可集中精力到你的目标外设上，从而减少你的产品上市时间。无需深入到CANopen协议的内部工作。
特性
- 通讯子协议依据 CiA 标准 301 V4.02版
- 设备子协议依据 CiA 标准 DSP401
- 状态指示器依据 CiA 标准 303-3 V1.0
- 层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305
- 4个 TPDO 和 4个 RPDO
- 动态 PDO-链接和映射
- 2个 SDO-从站
- 寿命保护、节点保护、心跳
- 5 个心跳消费者
- 紧急生产者
- 最小启动能力
- 制造商扩展用作 NMT-boot 主站
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参数
| 控制器: |
Fujitsu MB90F352 16-bit 微控制器 |
| 工作电压: |
5V ±10% |
| 电流消耗: |
常规 30mA |
| 存储: |
存储配置数据在非挥发性存储器内 (用户提供) |
| 配置: |
预定义管脚可轻松配置节点ID，波特率和IO配置 (例如通过 DIP-开关) |
| 可用 I/O 配置: |
在28个IO管脚上有7个不同IO配置（见下面），可通过端口管脚和对象字典进行选择 |
| 设置输出: |
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC |
| 设置输入: |
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| 模拟输入: |
输入电压: VAGND … VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入电容: 10.7pF
参考电压: +2.7V ... VCC |
| PWM 输出: |
见数字输出部分
PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN总线比特率: |
10kBit/s 至 1Mbit/s |
| 工作温度: |
-40°C 至 +85°C |
| 存储温度: |
-40°C 至 +90°C |
| 封装: |
64-pin Plastic LQFP |
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