说明
SYS TEC CANopen μChip 芯片是一款单芯片微控制器解决方案，提供一个DS 401兼容设备的所有CANopen功能。内含即插即用的，预先编程最新的CANopen固件。
它极大的灵活性使 CANopen μChip 特别适合于广泛的深入嵌入式OEM应用。高达7个IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。
使用CANopen μChip可跳跃式启动你的开发周期。通过节省你自己开发CANopen固件的时间，你就可以集中精力到你的目标外设上，因此可极大减少你的产品上市时间。无需关注CANopen协议的内部工作。
特性
- 通讯子协议依据 CiA 标准 301，在 V4.02 版本中
- 设备子协议依据 CiA 标准 DSP401
- 状态指示灯依据 CiA 标准 303-3 V1.0
- 层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305
- 4个 TPDO 和 4个 RPDO
- 动态 PDO-链接和-映射
- 2个 SDO-从站
- 寿命保护、节点保护、心跳
- 5个心跳用户
- 紧急情况生产者
- 最小启动能力
- 制造商扩展用作 NMT-boot 主站
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规格
| 控制器: |
Fujitsu MB90F352 16位微控制器 |
| 工作电压: |
5V ±10% |
| 电流消耗: |
常规 30mA |
| 存储器: |
存储配置数据在非挥发性存储器上 (由用户提供) |
| 配置: |
预定义管脚，可轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置 (例如通过DIP-开关) |
| 可用 I/O 配置: |
7个不同的 IO 配置（见下面）位于28个 IO 管脚上，可用端口管脚和对象字典选择 |
| 数字输出: |
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC |
| 数字输入: |
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| 模拟输入: |
输入电压: VAGND … VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入电容: 10.7pF
参考电压: +2.7V ... VCC |
| PWM 输出: |
详见数字输出
PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN 总线比特率: |
10kBit/s 至 1Mbit/s10kBit/s to 1Mbit/s |
| 工作温度: |
-40°C 至 +85°C |
| 存放温度: |
-40°C 至 +90°C |
| 封装: |
64-pin Plastic LQFP |
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