|
|
|
|
|
|
KPA EtherCAT从站堆栈
KPA EtherCAT从站堆栈是一款软件栈适用于运行在微控制器、CPU或DSP上,使用或不用任何操作系统。
它为源代码或者编译的库。
|
|
一般
- “C”代码编写
- 小封装用于8和16位微控制器例如SAB 80x16x (Infineon)、ARM 3.9 (ARM)、ATmega128 (Atmel)、ppc 52xx、MPC8536 (Freescale)、MicroBlaze (Xilinx)、Sitara (TI)
- 根据对象字典和过程图像的大小
- ROM (flash) 大小 >= 64kB 标准 (55kB 基本)
- RAM 大小 >= 8kB 标准 (3kB 基本)
KPA从站开发套装小册子
KPA EtherCAT从站栈小册子
接口
- 兼容Beckhoff EtherCAT从站控制器(ESC):ASIC ET 1xxx 和 IP-Core
- 操作系统 -基于或OS-less
- IRQ-处理硬件事件
- 轮询邮箱 (Mbx) 和过程图像
- 静态对象字典 (OD),含来自应用的给定指针
- 支持Intel- 和Motorola-数据格式
EtherCAT功能
- 邮箱协议:CoE, EoE, FoE, SoE VoE
- 分布式时钟 (DC)
- 差分扫描率
|
|
|
|
|
|
关于虹科:虹科积极进取,不断探索科技新领域。最优秀的员工和最好的技术能够接受最困难的挑战。为您找到最佳解决方案。虹科靠口碑赢得客户。
北京:010-5781 5040 | 上海:021-6728 2707 | 西安:029-8187 3816 | 广州:400 999 3848 | 成都 028-6138 2617
sales@dgruijun.com | 广州虹科电子科技有限公司 | 版权所有 | 广州科学城润慧科技园C栋6层
|