KPA运动控制库

KPA运动控制库提供单和多轴控制功能，即可用于CNC解决方案，满足PLCopen标准。

亮点

• 位置、速度和扭矩控制，带向前进给功能
• 单和多轴运动，带定义的速度、加速度和加加速度于每个轨道段
• 时间-最佳化轨道生成于飞行，在一个控制周期内
• 支持著名的CiA402驱动子协议并可轻松适配到任何自定义驱动子协议
• 无限的命令序列可混合
• 支持各种OS(QNX 6.5, QNX 6.6, INtime 6, Linux Posix, Xenomai, Windows)，通过轻松可扩展的OSAL (操作系统抽象层)
• 可缩放到多核CPU和最佳化低端CPU
• 低循环时间

应用

• 单轴控制用于输送带、钻孔和冲压
• 协同多轴控制用于弯曲、焊接、钻孔、研磨、激光和钻孔定位

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KPA运动控制库小册子

KPA运动控制开发包