CANopen源代码可实现CiA 301设计标准的全部功能。CANopen源代码支持快速和符合标准地设计你的全功能CANopen主站或从站设备，包括NMT主站(网络管理)、LSS主站(层设置服务)或SDO客户端。

简单直接的、事件导向的发信号至应用层实现高等性能。CANopen源代码可轻松集成到操作系统。精确定义的和精心设计的API可轻松使用CANopen服务，无需深入到程序执行的细节。许多例程、目标特定示范工程和全面的文档将协助你一步一步完成开发。

所支持的目标器件 >>

CANopen栈主站与从站源代码CiA 301

• 符合CiA 301标准的CANopen源代码
• 包含全面的CANopen主站和从站服务的源代码集合
• 多实例支持 - 在单个物理硬件平台实施不同逻辑CANopen设备
• 包含第一年的软件维护和技术支持 - 免费！
• 所部署的产品没有版税
• 包括捆绑版本 (也叫价值包) 带有全部启用的CANopen工具的全部集合
• 简单直接的ANSI-C实施和清晰的模块化架构支持轻松移植到新的目标平台
• 通用的OS API可集成于实时操作系统
• CANopen协议栈提供通讯层，可实施所有标准化的CANopen设备子协议
• 包括CAN驱动源代码，适用于很多目标系统
• 统一的CAN驱动API适用于所有所支持的CAN 接口
• 高分辨率时间戳
• 符合CiA 304标准的CANopen安全协议扩展 (可选购的附件)
• 符合CiA 402标准的设备子协议用于运动控制和驱动 (可选购的附件)

模块化、可扩展和可移植

持续不断的功能模块化和在ANSI-C中实施，使之能够简便地移植到不同的目标系统。最重要的是建立了扩展性和高性能。高度优化的存储器管理和零复制实施防止不必要的数据复制。使用我们的CANopen源代码，你就可以成本效益地创建单芯片解决方案和复杂的、多路的主站应用程序。我们的CANopen协议栈被成功移植 - 随着许多微控制器 - 到一个DSP。

CANopen软件被组织为各种独立的模块。根据所要求的功能，有些模块可以集成到工程中或从工程中删除。这些模块对于另一个模块没有交叉调用功能，但只有来自上位或下位模块的功能（也叫做回调功能）。模块之间没有全局变量的交叉参考。中心软件层，叫做"CANopen Controlling Module" (CCM)，提供一个CANopen功能的简化API给应用层，和控制独立模块的交互。另外，硬件特定的实施彻底脱开CANopen协议栈，因此使移植到新的目标平台的工作量最小。

所部署的产品没有版税

我们价格结构非常有吸引力。每次购买，你可获得全部的源代码带例程，作为买断许可证，一种很经济的一次性收费。对你所部署的产品，我们不会收取任何版税。

许可证是位置绑定并且你的工程师可用于各种目标器件、工程和产品，无进一步的许可证费。

通过许可证扩大，开发伙伴和其它地点能够使用该源代码。我们的升级和支持服务会年度更新 - 因此你的栈始终最新。

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订货说明

动态对象字典（OD）附加件

动态 OD 插件实现一个动态对象词典，在CiA 302中的规定并且能够在运行时间更换、扩展或修改部分现有对象词典。

多路复用过程数据对象附加件

MPDO插件模块提供多路复用的过程数据对象服务，根据 CiA 301。

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CiA402附加件

CiA 402插件模块实现CANopen设备子协议，应用于符合CiA 402标准的设备和运动控制，也可用于数字控制的运动产品例如伺服控制器，变频器和伺服马达。

飞行主站附加件

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CANopen引导程序

CANopen引导程序提供和覆盖CANopen通讯端，使用 SDO传送和CAN接口输送和更新固件。该引导程序可实现一个微型CANopen节点，极大优化可移植性和少量的内存占用。

CANopen入门实操培训

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CANopen Configuration Suite