该扩展模块飞行主站渲染CANopen管理器，根据CiA-Standard 302 Part 2，能够决定NMT模式为主站或从站动态地到运行时间。在CANopen网络区域只有一个CANopen设备能够充当NMT主站。CANopen单元可调整所有从站单元的配置，控制这些从站设备，以及能够启动或停止它们。

在CANopen网络环境内，多个设备可和飞行主站放置在一起。在网络启动（经由开机进行初始化）下，所有飞行主站单元进行谈判，这些设备将充当NMT主站。这个过程叫做NMT飞行主站谈判。飞行主站单元，不充当NMT主站，继续充当NMT从站和控制激活的NMT主站单元，通过心跳协议。

如果激活的NMT主站单元丢失或者推出闲置(例如配置心跳暂停)，NMT飞行主站谈判过程被重新发布，在剩下的飞行主站设备中，激活的NMT主站单元重新被决定。

文档

订货说明

(requires SO-1063 or SO-1063-VP)

CANopen主站/从站栈(CiA 301)

CANopen管理器栈(CiA 302)

• SDO管理器
• CANopen管理器boot-ip步骤
• CiA 302配置管理器

详细>>

CANopen入门实操培训

详细>>