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多路复用PDO服务Add-on
根据CiA 301
MPDO附加件模块提供多路复用过程数据对象（PDO）服务，根据CiA 301标准。多路复用PDO是一种专用的PDO类型，被用于更多过程数据需要传输的地方，被用作“常规”PDO时。例如，MPDO被用于CANopen升降机(CiA 417)中。
在一个MPDO报文内，数据的源地址(源地址模式)或者目的地地址(目的地地址模式)通过它的索引和分索引来传输。因此，每个MPDO报文的4个字节保留给数据自己。
MPDO附加件模块当前的实施提供目的地地址模式(DAM)功能性。它具有一个DAM生产者和DAM消费者。
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文档
| 名称 |
类型 |
大小 |
动作 |
| C |
CANopen Source Code - Datasheet
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pdf |
2 MB |
Download |
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订货说明
| 货号 |
说明 |
| SO-1066 |
CANopen MPDO Add-on
CANopen MPDO Add-on Source Code, Documentation, License Contract |
(requires SO-877, SO-877-VP, SO-1063 or SO-1063-VP) |
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