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sysWORXX I/O模块是具有高密度工业级I/O和紧凑
特点的高性价比CANopen远程I/O扩展模块。即插
即用，包括所有接口、插头和线缆。扩展的内部诊
断历程确保了它能够安全可靠地工作。sysWORXX I/O
模块作为符合CiA 301标准的CANopen从站设备，
实现了CiA 401 和 CiA 404定义的设备规范。

CANopen IO–X1 16DI/8DO 数字输出: 8个通道, 24VDC / 500mA高侧切换短路保护(包含在CANopen 紧急报文) 数字输入: 16个通道, 24VDC 电隔离, 4个通道共享同一地极

CANopen IO–X2    24DI 数字输入: 24个通道 24VDC 电隔离 4个通道共享一个公共地极

CANopen IO–X3    24DO 数字输出: 24个通道 24VDC / 500mA 高侧切换短路保护(包含在CANopen 紧急报文)

CANopen IO–X4  8AI 8个模拟量输入通道 每个可配置为±10V 或 4..20mA 分辨率 12-位 (可选14-位) 精度 < 0,5% ADC的自动自我校准

CANopen IO–X5  8 Temp In RTD 8个温度输入通道 每个可配置为PT100 或者 PT1000 3-线连接设计 分辨率 12-位 (可选14-位) 精度 < 0,1K ADC的自动自我校准

CANopen IO–X6   8AO 8个模拟输出通道 每个可配置为0 ... +10V or 4..20mA 分辨率 10-位 (可选12-位) 短路监测 开路监测 (用于电流模式)

CANopen IO–X7    8个输入用于热电偶传感器 每个通道可为type E,J,K,L,R,S,T独立配置 分辨率 12-位 (可选14-位) 精度 ±0,2K 每个通道的状态用LED指示

CANopen特点:

• 通信规范符合 CiA 301 V4.02
• 设备规范符合 CiA 401 V2.1
• 状态指示规范符合 CiA 303-3 V1.0
• 层设置服务 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
• 2 TPDO 和 2 RPDO
• 动态PDO-链接和映射
• SDO-服务器
• 寿命保护，节点保护，心跳保护
• 5 个心跳用户
• 紧急生成器
• 最小启动能力 (从站)
• 最小NMT启动 主站 (工厂扩展)

电源, 环境条件和外壳:

• 工作电压: 24V ±10%
• 电流消耗: ..70mA
• 工作温度: -20°C 到 +70°C
• 贮存温度: -20°C 到 +90°C
• 尺寸(LxWxH in mm): 95x70x58
• 重量: 大约130g

通信和设备配置:

• 非电流耦合的CAN-总线驱动，支持在一条总线上最多100个CAN节点
• CAN-总线终端跳线
• 硬件开关，设置节点ID和波特率
• CAN-总线比特率: 10k位/s 到 1M位/s
• 高质量接口(可锁): (包含在交货范围)
  电源: 两针插头接口
  CAN-总线: 5针插头接口 (符合CiA 303-1)
  I/O: 在同一接口上连接
  
• 非易失性存储设备保存配置信息
• 内部监视和诊断:
  板载温度, 电源, 存储设备和其他内部控制器
• 当错误发生时发送紧急报文