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CANopen ChipF40 - 即插即用 CANopen 片型控制器


思泰的CANopen芯片是一个即插即用,高性价比的单板机配件,并且安装了最新的CANopen固件。使用简单的价格低廉的DIP40连接器组成了目标外设的接口,并且使得CANopen芯片转化成了一个多功能的通信接口。 多达7种的 IO 配置提供了合适的多种多样的数字输入和输出,模拟量输入和PWM输出。板载的硬件配置单元允许在部署器件进行模块配置。

CANopen 芯片特性

  • 符合CiA标准DS301,版本V4.02的通信参数文件
  • 符合CiA标准DS401的通信参数文件
  • 符合CiA标准DR-303-3 V1.0的状态指标
  • 符合CiA标准DSP305的Layer Setting Service (LSS)
  • 4个TPDO和4个RPDO
  • 动态PDO连接和映射
  • 2个SDO服务器
  • Life guarding, Node guarding, Heartbeat
  • 5 Heartbeat Consumers
  • Emergency Producer
  • 最小开机功能
  • 作为NMTboot主站使用的扩展

CANopen通讯芯片设备规范

  • 工作电压: 5V ±10%
  • 电流消耗: 一般65mA,最大140mA,根据I/O和CAN的电路来决定
  • 用来存储配置数据的非易失性存储器
  • 板载的CAN-bus驱动,在一条总线上支持多达100个CAN节点
  • 使用DIP开关可以很容易配置节点ID,波特率和IO配置。
  • CAN总线信号(RxDC,TxDC)在socket连接器中可以分开使用,这就很容易实现CAN总线的电绝缘连接
  • 在28个IO引脚上有7中不同的IO配置,并且可以通过DIP开关和对象字典进行选择
      DI DO AI PWM
    0 14 8 2 4
    1 8 8 8 4
    2 8 16 - 4
    3 16 8 - 4
    4 16 - 8 4
    5 24 - - 4
    6 16 4 4 4
  • 数字输入/输出 TTL电平
  • 模拟量输入, 0...5V, 10位分辨率
  • PVM输出, TTL电平
  • CAN总线波特率: 10kBit/s to 1Mbit/s
  • 工作温度: -40°C to +85°C
  • 尺寸(LxBxH): 58.7mm x 24.0 mm x 11.8 ±0.3 mm
  • 重量: ca. 10,5g
  • Socket 连接端: 40针双列直插式集成电路插座,网格尺寸2,54 x 15,24

随时开始OEM开发

CANopen芯片已经被进行了优化,并作为一个OEM组件插入到最终产品中。CANopen芯片的OEM实现使工程师从微控制器的核心流程设计中解放出来,并使得他们能够专注于具体应用。购买CANopen芯片可以跳跃式的启动您的开发周期。您可以免去花费在开发您自己的CANopen固件的精力,转而专注于您的目标外设,从而缩短了您产品推向市场的时间。在CANopen协议内部工作原理上花费精力是不必要的。

使用CANopen芯片快速开发

我们为CANopen芯片提供了一个开发套件,以促进您在开始阶段快速和高效学习CANopen芯片。除了一个底板和一个USB-CAN接口,这个开发套件还包含所有必须的软件,以使您快速开始学习。当然我们很乐意与您讨论您所需要的定制功能,不管是软件还是硬件。

CANopen ChipF40订货信息

供货清单:

组装好的经过测试了的模块, 文档, EDS文件, 含有评估板CANopen配置工具的CD

零件号 说明
  CANopen ChipF40 - 订购选项
MM-217-Y CANopen ChipF40, 标准版本
MM-217-V3Y CANopen ChipF40 
(兼容CANopen Chip 164 - MM-215-Y)
  开发套件
KMM-217-Y

包含CANopen ChipF40的开发套件

  • CANopen ChipF40, MM-217-Y
  • CANopen ChipF40开发板, 4002003
  • USB-CANmodul1, 3204000
  • CAN-cable for max. 5 CAN-nodes
  • Power supply
  • 思泰制作的CD, 包括:
    • CANopen Chip F40 Dev.Kit快速启动手册
    • CANopen Chip F40系统手册
    • 开发板4002003硬件手册
    • CANopen Configuration Pro Suite (评估板)
    • CAN-REport (评估板)
  配件
4002003 CANopen ChipF40 & DIPmodulF40开发板
WK054 CAN总线电缆, 3m, 无屏蔽的, 多于5个的节点, 2个120R的终端电阻
WK-004 CAN总线电缆, 3m, 无屏蔽的, 可以直接连接2个CAN总线节点,兵器包含一个嵌入式终端
4004009 120R CAN终端适配电阻
数据单

 

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