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CANopen Chip164 - 即插即用单片CANopen控制器


CANopen芯片是一个即插即用,高性价比的单板电脑配件,并且安装了最新的CANopen固件。使用简单的价格低廉的DIP40连接器组成了目标外设的接口,并且使得CANopen芯片转化成了一个多功能的通信接口。

突出的灵活性

多达7种的IO配置提供了合适的多种多样的数字输入和输出,模拟量输入和PWM输出。板载的硬件配置单元允许在部署时间进行模块配置。

随时开始OEM

CANopen芯片已经被进行了优化,并作为一个OEM组件插入到最终产品中。CANopen芯片的OEM实现使工程师从微控制器的核心流程设计中解放出来,并使得他们能够专注于具体应用。购买CANopen芯片可以跳跃式的启动您的开发周期。您可以免去花费在开发您自己的CANopen固件的精力,转而专注于您的目标外设,从而缩短了您产品推向市场的时间。在CANopen协议内部工作原理上花费精力是不必要的。

快速开发

我们为CANopen芯片提供了一个开发套件,以促进您在开始阶段快速和高效学习CANopen芯片。除了一个底板和一个USB-CAN接口,这个开发套件还包含所有必须的软件,以使您快速开始学习。当然我们很乐意与您讨论您所需要的定制功能,不管是软件还是硬件。

CANopen芯片164技术规格

IO配置:

  • 所有IO都是TTL电平
  • 10位分辨率,0..5V的模拟量输入
  • 状态和错误提示LED灯
  • 通过DIP开关可选择IO配置
  • 如下IO配置是可用的:
    配置 DI DO AI
    0 14 8 2
    1 8 8 8
    2 16 8 -
    3 8 16 -
    4 16 - 8
    5 24 - -
    6 16 4 4


通信参数:

  • 4个TPDO / 2个RPDO 
  • 电隔离的CAN接口
  • 无源CAN 2.0B
  • 支持的波特率: 10/20/50/ 100/125/ 250/500/800/1000kBit/s
  • 为通用数字和模拟量IO设备提供的遵循CiA DS 401的设备配置文件
  • 符合CiA DS 301标准的NMT-slave
  • 生命保护,节点监控, 
  • Heartbeat Producer
  • 5 Heartbeat Consumer
  • 动态变化的PDO-Mapping
  • SDO-Server
  • SYNC-Consumer
  • Emergency-Producer
  • TPDO通信类型: 同步,异步,事件驱动, 循环, 非周期远程请求
  • 远程请求应答
  • 为TPDO而设计的事件定时器和抑制定时器
  • 板载的CAN收发器,可以通过跳线禁用

设备配置:

  • 通过DIP开关或者LSS设置波特率
  • 非易失性存储配置数据
  • 通过Hex-enconding 开关或者LSS选择节点ID

电源供电:

  • 5VDC ± 20%
  • 电流消耗: 一般70mA (没有连接IO的情况下)

外形/使用环境条件: 

  • 运行环境: 0..50°C, 可以根据要求扩展温度范围
  • 尺寸: LxB: 56mm x 23mm
  • 连接器类型: DIL40
CANopen Chip164订购信息

供货清单:

组装好的经过测试了的模块,连接器, 电缆,文档, EDS文件, 含有评估板CANopen配置工具的CD。

零件号 说明
  模块类型
MM-215-Y CANopen Chip164
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