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sysWORXX CANopen IO-X6
思泰首页 > 接口和网关> sysWORXX CANopen IO-X6

紧凑又成本效益的模拟CANopen I/O模块

广泛的诊断功能确保可靠和安全工作

CANopen IO-X6是一款非常紧凑的和成本效益的CANopen输入/输出模块，具有高密度的工业级输入/输出。

该模块内含一个CPU核带有预编程用于CANopen通讯的固件和用于工业输入和输出的外设。广泛的诊断程序确保最可靠和安全工作。

所有输入和输出以及配置参数可通过CANopen协议访问。

CANopen IO-X6是一款CANopen从站设备，符合CANopen设备子协议CiA 401 V2.1和CANopen通讯子协议CiA 301 V4.02。

两个LED指示设备状态，符合CiA 303-3 V1.0。

 

模块特性
物理  
尺寸 (LxWxH) 95x70x58mm
温度 -20 to +70°C
存放温度 -20 to +90°C
湿度 10 to 95% 非冷凝(VDE 0110)
重量 大约130g
安装方法 DIN-导轨安装
外壳保护 IP20
供电  
工作电压 24V ± 20%
电流消耗 < 70mA
I/O接口  
模拟输出 8 (每个可配置为0 ... +10V 或 4..20mA, 分辨率10bit)
可视化  
状态LEDs 电源
  错误
  CANopen状态
  I/O状态
  其它
细节  
CAN/CANopen CANopen设备符合CiA 404 V1.2
  电气隔离CAN总线接口
  CAN总线终端(120 Ohm电阻)经由跳接
其它 非挥发保存配置数据
  看门狗

CANopen特性

  • 通讯子协议符合CiA 301 V4.02
  • 设备子协议符合CiA 404 V1.2
  • 状态指示灯符合CiA 303-3 V1.0
  • 层设置服务(LSS)符合CiA 305 V1.1
  • 2 RPDO
  • 动态PDO-链接和映射
  • SDO-服务器
  • 寿命保护、节点保护、心跳生产者
  • 5心跳消费者
  • 紧急情况生产者
  • 最小启动能力(从站)
  • 最小NMT启动主站(生产商扩展)

通讯和设备配置:

  • 电隔离高速CAN总线接口，CAN总线驱动在1条总线上支持多达110个CAN节点
  • 跳线用于CAN总线终端120 Ohm
  • 十六进制编码开关用于设置节点ID和波特率
  • CAN总线波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
  • 高质量连接器: (包含在发货清单内)
    • 供电: 2-pin插头
    • CAN-bus: 5-pin插头
    • I/O: 单个24-pin插头，可锁
  • 非挥发性存储器用于存储配置数据
  • 内部监视和诊断：板载温度、供电、存储器和其它控制器内部构件
  • 在故障情况下发出紧急报文

 

文档

名称 类型 大小 动作
U
sysWORXX CANopen I/O modules - Product Flyer
pdf 987 KB Download
sysWORXX CANopen IO-X6 - Fact sheet
pdf 280 KB Download
sysWORXX CANopen I/O modules - User Manual
pdf 3 MB Download

下载

名称 类型 大小 动作
E
EDS files - sysWORXX CANopen I/O modules
P/N SO-1064 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for all sysWORXX CANopen I/O modules 		zip 26 KB Download

订货说明

货号 说明

3001005

CANopen IO-X6, standard version
8 analog output channels, each configurable as 0...10V or 4..20mA Resolution 10-bit

 

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