模块特性
| 物理 |
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| 尺寸 (LxWxH) |
160x95x75mm |
| 温度 |
0 to 50°C (可选扩展温度范围) |
| 湿度 |
10 to 95% 非冷凝(VDE 0110) |
| 重量 |
ca. 350g |
| 安装方法 |
DIN-导轨安装 |
| 外壳保护 |
IP20 |
| 供电 |
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| 工作电压 |
2x 24VDC ± 20% (独立供电IO和CPU) |
| 电流消耗 |
Typical 100mA (没有连接I/O) |
| I/O接口 |
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| DI 24 VDC |
24 (电气隔离) |
| DO 24VDC, 0,5 A |
16 |
| 继电器输出250VAC, 3 A |
4 (3 NO, 1 charger) |
| 模拟输入 |
4 (可配置: 0...10VDC, 10-Bit分辨率) |
| 模拟输出 |
2 (可配置: 0...10VDC, max. 30mA, 10-Bit分辨率防短路) |
| PWM 24VDC, 0,5A |
2 |
| 可视化 |
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| 状态LEDs |
电源 |
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错误 |
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模块状态 |
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I/O状态 |
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CANopen特性
- 通讯子协议符合CiA 301
- 设备子协议符合CiA DS 404
- 状态指示灯符合CiA 303-3 V1.0
- 层设置服务(LSS)符合CiA 305 V1.1
- 3TPDO/3RPDO
- 动态PDO-链接和映射
- SDO-服务器
- 寿命保护、节点保护、心跳生产者/消费者
- 紧急情况生产者
- 变量、动态 PDO-映射
- SDO-服务器
- SYNC-消费者
- TPDO传输类型: 异步, 同步, 事件驱动, 周期, 非周期或远程请求
- 事件定时器和禁止定时器用于TPDO
通讯和设备配置:
- 电隔离高速CAN总线接口、CAN总线驱动在1条总线上支持多达64个节点
- 十六进制编码开关用于设置节点ID和波特率
- CAN总线波特率: 10kBit/s至1Mbit/s
- CAN-高/低防短路24V
- 高质量连接器:(包含在发货清单内)
- RS232接口, 用于固件升级
- 非挥发性存储器用于存储配置数据
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