ANSI-C CANopen库
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通用ANSI-C一致性和硬件独立软件库用于CANopen高层CAN协议。支持设备开发。它符合标准CiA-301 V4.2和CiA-302。
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ANSI-C CANopen驱动包
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该CANopen驱动包是我们CANopen库的驱动模块。该驱动包是使用目标系统独立协议库的关键。它们专用于带和不带操作系统的目标系统。
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CANopen模块和子协议
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ANSI-C软件模块通过专用函数和其它CiA子协议扩展 CANopen库功能性。
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CANopen Mini Bootloader
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ANSI-C的CANopen boot loader源代码可用于系统内编程和固件升级(不只是用于CANopen设备)。
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m4d - CANopen网关服务器
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该CANopen网关服务器m4d是一款通用CANopen主站应用程序。它具有简化的CANopen面向对象命令语言符合CiA 309-3。该CANopen命令可直接访问或者经由TCP/IP socket接口。
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youCAN-CANopen原型
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利用youCAN CANopen原型，你可以建立和用于软件开发，它为CANopen设备提供装配工具。原型的CANopen功能可以通过开发环境直接实施、添加和拆除。
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Linux CAN can4linux / CANopen驱动
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该通用LINUX CAN设备驱动can4linux支持广泛的CAN接口。端口AT-CAN-MINI也支持其它公司的接口。提供软件源代码。可用于Kernels 2.0, 2.2 2.4和最新的2.6编译。也有嵌入式Linux设备的衍生版本，使用内置CAN的微控制器或者外部独立的CAN控制器。
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设备驱动用于VxWorks
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该通用VxWorks CAN设备驱动can4vxworks支持广泛的CAN接口。
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