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开箱即用模块，带有预编程CANopen固件
通用通讯接口，具有标准的DIP-40连接器
CANopen Chip F40 |
开发板CANopen Chip F40 |
CANopen芯片是一款即插即用，高性价比的单板计算机内含最新预先编程的CANopen固件。简易和高性价比的DIP40连接器形成接口，可接入目标外设并且能把CANopen芯片转换成通用的通讯接口。
高达7个IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。板载硬件配置单元允许在部署时间上配置模块。
CANopen芯片F40实施CANopen从站设备，依据CANopen设备子协议401和CANopen通讯子协议301 V4.02 (certified according to CiA conformance Test - CiA200002-301V30/11-013, Vendor 00 00003Fh)。两个LED指示设备状态，依据303-3 V1.0。
定制扩展和定制化
你要用CANopen Chip F40开发新产品，但是没有你需要的特殊特性？请告诉我们你的要求，我们愿意为您定制。 |
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CANopen特性
- 通讯子协议依据CiA标准301，在V4.02版本中
- 设备子协议依据CiA标准DSP401
- 状态指示灯依据CiA标准303-3 V1.0
- 层设置服务(LSS)依据CiA标准DSP305
- 4个TPDO和4个RPDO
- 动态PDO-链接和-映射
- 2个SDO-从站
- 寿命保护、节点保护、心跳
- 5个心跳用户
- 紧急情况生产者
- 最小启动能力
- 制造商扩展用作NMT-boot主站
CANopen µChip-版本
除了CANopen chip F40，还有一款CANopen μChip版本。它提供CiA 401兼容设备的全部CANopen功能性于单个芯片微控制器解决方案内。该CANopen单芯片可充当开箱即用的CANopen从站，预编程带有最新CANopen固件。 |
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规格
| 控制器: |
Fujitsu MB90F352 16位微控制器 |
| 工作电压: |
5V ±10% |
| 电流消耗: |
常规 65mA, 最大 140mA 取决于 I/Os 和 CAN |
| 存储器: |
EEPROM，用于存储配置数据 |
| 配置: |
DIP-开关用于轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置 |
| 可用 I/O 配置: |
7个不同的 IO 配置位于 28 IO 管脚，可用DIP开关和对象字典选择 |
| 数字输出: |
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC |
| 数字输入: |
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| 模拟输入: |
输入电压: VAGND … VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入电容: 10.7pF
参考电压: +2.7V ... VCC |
| PWM 输出: |
详见数字输出
PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN 收发器: |
板载 PCA82C251, 支持CAN总线上高达11个节点 |
| CAN 总线比特率: |
10kBit/s 至 1Mbit/s |
| 工作温度: |
-40°C 至 +85°C |
| 存放温度: |
-40°C 至 +90°C |
| 尺寸 (LxWxH): |
58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm |
| 重量: |
ca. 10,5g |
| 插座连接器: |
40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24 |
| 湿度 |
10 to 95% non-condensing (VDE 0110) |
| Pin-header: |
grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm |
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文档
| 名称 |
类型 |
大小 |
动作 |
| C |
CANopen ChipF40 - Product Flyer
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pdf |
584 KB |
Download |
CANopen ChipF40 - System Manual
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pdf |
383 KB |
Download |
CANopen ChipF40 - Datasheet
|
pdf |
111 KB |
Download |
| D |
Development Kit CANopen ChipF40 - Quickstart Manual
|
pdf |
360 KB |
Download |
下载
| 名称 |
类型 |
大小 |
动作 |
| E |
EDS file - CANopen Chip F40
P/N SO-1057 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen Chip F40 module |
zip |
73 KB |
Download |
EDS file - CANopen µChip
P/N SO-1090 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen µChip series |
zip |
36 KB |
Download |
订货说明
| 货号 |
说明 |
| MM-217-Y |
CANopen ChipF40, Standard version |
| 3301001 |
CANopen µChip |
MM-217-V3Y |
CANopen ChipF40 *
(compatible with CANopen Chip 164 - MM-215-Y) |
| KMM-217-Y |
Development Kit CANopen ChipF40
CANopen ChipF40, Developmentboard, USB-CANmodul1, CAN-cable for max. 5 CAN-nodes, Power supply, SYS TEC Products CD (including Quickstart Manual, System Manual, Hardware Manual) |
* 按需定制
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