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开发现代化的复杂的控制系统要求灵活并且跨学科的。这不仅仅需要硬件和应用程序的开发，事实上，操作系统的使用、通讯连接、现场总线和并行运行进程之间的数据交换也逐渐变为了必需。通过使用PLCcore-9G20作为用户特定控制的PLC核将减少您开发控制系统的代价。

PLCcore-9G20是一个即插即用的可进行OEM的单板计算机，运行Linux系统，符合IEC 61131-3标准的运行时核，并且预装了CANopen管理器。这个模块可以整合一个紧凑的高性能的可定制的硬件PLC，用最小的代价开发用户特定应用程序-不必因为要符合IEC 61131-3标准而需要的高额的认证费用。这块板在一个紧凑的低电磁干扰的，多层电路板上包含了所有的高速器件。因为它的全面的，高性能的软件，它非常合适用在各种各样的工业领域。

ARM9-CPU工作频率400 MHz，并且在低功耗的情况下表现出很高的性能。运行Linux操作系统可以允许在PLC固件运行的同时运行用户的其他应用程序。同时PLC程序和用户程序可以通过图像处理机制进行数据交换。

因为有自由的可编程板载FPGA，所以我们可以在实现高度复杂的外围接口的同时实现基本的数字输入和输出。最基本的版本包含一个功能强大的计数器和PWM。另外板上还有3个模拟量通道。FPGA的VHDL资源和I/O驱动的源代码都可以在我们的DDK中找到。这就能使得您能灵活实现您自己的I/O连接。

PLCcore-9G20全面的CANopen库与符合CiA302标准的CANopen管理器相似。它支持自动节点配置并且可以通过CANopen单元实现灵活的可扩展的模块，并且该模块可以很简单的即插即用。另外，PLCcore-9G20根据CiA 314设备配置文件进行工作，这种设备配置文件是为IEC 61131-3可编程设备设计的。因此它使得这个模块可以很容易的与其他CANopen模块进行数据交换。

除了以太网接口和CAN接口，PLCcore-9G20还有两个全速USB 2.0主机端口和一个USB设备端口，并且有4个UART端口。因为含有大量的通信接口，该模块非常适合用来作为分散式自动化系统的中央单元或者作为通信网关。

Linux作为主流的CPU支持ARM9架构，因此保证了符合该模块的内核版本很容易获得。另外，现在存在着各种各样的为ARM处理器开发的标准软件和业界认可的Linux实时扩展Xenomai。

模块性能

• 硬件：
• 32-bit Atmel AT91SAM9G20, 400MHz
• 4 MiB 用户存储空间
• 32 kiB非挥发性数据处理存储器
• FPGA (VHDL资源包含在DDK中)
• 实时时钟RTC和板载温度传感器
• 3.3 V单一直流电源供电
• 软件 - IEC 61131-3:
• 已经安装了Telnet, FTP 和 HTTP服务器的Linux
• IEC 61131-3 运行时内核
• 基于图像处理机制，实现Linux程序和PLC程序的数据交换
• 下载方式: 以太网，CAN或者串口
• 自动配置的CANopen管理器 (CiA 302 and CiA 314)
• I/O 配置(标准驱动,完全通过DDK进行配置):
• 多达24路数字输入和24路数字输出。
• 4个高速计数器(Pulse/Dir or A/B)
• 4 PWM-/PTO 输出 (Pulse/Dir)
• 3 个模拟量输入 (10位)
• 通过DDK进行修改 (使用内存映射的 I/O, I2C 和 SPI)
• 通信接口:
• 1个 板载的10/100 Mbps以太网
• 1个高速CAN2.0B接口
• 2个USB 2.0主机接口, 1个USB 2.0设备
• 4个串口
• 1个SSC
• 专用的功能模块:
• CANopen主站从站服务
• 以太网(UDP)通信
• 串口
• 实时时钟(RTC)
• 硬件计数器和PWM/PTO
• 非易失行存储器
• HMI单元 (目标特性在基板上):
• 运行/停止-切换开关和Run-/Error-LED
• DIP- 和HEX-编码开关
• 工作温度范围:
• 商业级: 0°C 到 +70°C
• 工业级: -40°C 到 +85°C

PLCcore-9G20 – 订货信息