CAN总线的历史

• 总线基本知识
• CAN物理接口
• 波特率与终端电阻
• CAN线缆长度与总线拓扑
• 多个主站模式
  报文结构（报文ID）
• CAN报文监测
• zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5
• 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5

CANopen通信

• CANopen意义
• CANopen节点ID
• CANopen服务类型：PDO、SDO、NMT、EMCY、HEARTBEAT
• 报文ID的分配
• CANopen通信状态机-NMT
• SDO与对象字典
• PDO参数与设置
• CANopen通信例程展示--APOSS 和 MACS5

CANopen 运动控制设备子协议 CiA® 402

• 设备子协议的基本概念
• 驱动器（drive）子协议
• 驱动器（drive）状态机
• 驱动器（drive）PDO定义
• 驱动器（drive）SDO对象字典
• 如何使用一个CNAopen 驱动器（drive）
• CANopen驱动器实例--APOSS 和 MACS5

讲师简介：

Dieter Bieler先生，zub machine control公司创始人，有着35年的工作经验，在CANopen尤其是运控控制这一块有着丰富的开发和应用方面的项目经验。

培训日期：2013年9月24号-25号

课时：09:00-16:30

地点：北京

详情请联系：training@dgruijun.com或者020-37237336

介绍

随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CAN总线以其可靠、实时性好、价格低廉而在汽车、医疗、交通等领域，但是，在CAN总线诞生之初并没有规定应用层，因此在应用层的规则执行方面比较混乱，阻碍了CAN总线的发展，为此欧洲组织CIA协会致力专门用于CAN总线应用层——CANopen的推广。

CANopen的出现方便了用户对CAN总线中各类报文的管理和使用，其中包括便于实现过程数据实时同步传输的报文和监控设备安全运行的各类状态监控报文。