| 类别 |
主题 |
目标 |
内容 |
| CAN 基本 知识 |
汽车总线的发展现状 |
了解汽车总线的发展现状 |
汽车总线的应用；汽车总线的协议规范；总线实现的软件、硬件；总线设计的测试验证；总线的开发工具 |
| CAN综述 |
了解CAN的基本概念 |
CAN总线的发展；CAN总线的协议标准；CAN总线基本的通信机制 |
| CAN物理层 |
理解CAN总线物理层相关内容 |
高速CAN与低速容错CAN的区别：总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等； CAN收发器的选择 |
| CAN数据链路层 |
理解CAN总线数据链路层相关内容 |
CAN2.0的基本内容，包括CAN总线的报文收发（广播、报文过滤、线与、回读、总线仲裁）、CAN报文的帧格式、错误处理、位定时与同步 |
| CAN 应用 服务 |
诊断概述 |
建立车辆诊断的基本概念 |
诊断的基本概念，汽车诊断的发展，主要诊断协议及体系结构，汽车诊断系统结构等
主要规范 (ISO 15765, ISO 14230, ISO 15031, ISO 14229…) |
| UDS 诊断协议的功能 |
了解UDS的功能目标 |
UDS 协议目标与现有标准的比较
服务 : 符号和编码
服务的功能群组 |
| CAN诊断－网络层（ISO 15765-2） |
理解CAN诊断报文的多帧传输 |
报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等 |
CAN诊断－应用层的时间参数
（ISO 15765-3） |
理解CAN诊断服务的计时器管理 |
时间参数，错误处理等 |
| CAN诊断服务（ISO 15765-3、 ISO14229） |
理解CAN诊断服务 |
服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等 |
| 排放相关诊断（ISO15765-4、
ISO15031-5） |
理解排放相关诊断要求及诊断服务 |
测试设备初始化过程，物理层、数据链路层、网络层的要求，排放相关诊断服务 |
| 现有开发诊断工具 |
了解工具的选购、性能及简单工具的使用 |
PCAN-USB、Vehicle Spy - 分析、诊断、仿真等等 |
| 诊断功能开发示例 |
了解电控单元诊断功能开发的流程和方法 |
进行诊断功能仿真 |
