简介
PCAN-GPS是一款可编程传感器模块，用于定位和定向。它有一个卫星接收器、磁场传感器、加速度计、和陀螺仪。采集的数据可在CAN总线上传输和记录在内部存储卡上。通过NXP LPC4000系列微控制器进行数据处理。
利用附带的库和Yagarto GNU ARM工具链 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++)，可创建定制固件，然后通过CAN移植到模块。这为数据流的操作、评估、过滤、和路由提供了全面的选项。
在供货清单中，PCAN-GPS包含一个演示固件，定期在CAN总线上传输传感器的原始数据。演示固件的源代码，以及进一步的例程都包含在发货清单内。
要求：通过CAN总线传输固件时需要使用PEAK CAN接口。 |
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- NXP LPC4000系列微控制器 (ARM Cortex-M4)
- 接收器用于导航卫星u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS, 和 SBAS)
- Bosch BMC050电子三轴磁场传感器和三轴加速度计
- 陀螺仪STMicroelectronics L3GD20
- 高速CAN通道 (ISO 11898-2)，比特率从40 kbit/s最大至1Mbit/s
- Complies with CAN specifications 2.0 A/B
- 片上4 kByte EEPROM
- microSD™存储卡槽
- 通过CAN总线或单独的输入来唤醒
- 2路数字输入 (high-active)
- 1路数字输出 (low-side driver)
- LED用于状态提示
- 通过10极柱端子片 (Phoenix) 进行连接
- 电压供应从8 至 30 V
- 扩展的工作温度范围从-40 至 85 °C (纽扣电池除外)
- 新固件可通过CAN接口加载
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